鄭州地鐵維保項目部軌道智能巡檢機(jī)器人上線運行
發(fā)布時間：2024-04-11 11:04:00 作者：石煥萍 來源：鄭州地鐵維保項目部 訪問量：3104月9日，鄭州地鐵維保項目部舉行軌道智能巡檢機(jī)器人運用技術(shù)交流會，并于次日在鄭州地鐵5號線中州大道車輛段練兵線進(jìn)行線上實操，首次上線運行了軌道智能巡檢機(jī)器人。
軌道智能巡檢機(jī)器人整體分為驅(qū)動模塊、從動模塊、檢測模塊、電控模塊、動力電池及設(shè)備電池共6個模塊。軌道智能巡檢機(jī)器人以視覺測量技術(shù)為基礎(chǔ)，以人工智能深度學(xué)習(xí)算法為核心，采用獨有的“二維/三維視覺聯(lián)合測量技術(shù)”。軌道智能巡檢機(jī)器人可對鋼軌、扣件、軌枕、道岔、道床等軌道部件的可視病害實現(xiàn)快速、高精、自動、量化檢測，檢測精度可達(dá)1mm，檢測范圍覆蓋整個道床平面，所有檢測項目全部實時處理上傳，自動出具檢測報表。相較于傳統(tǒng)的人工軌道巡檢，軌道智能巡檢機(jī)器人在檢測病害種類、檢測精度和檢測時效性等方面具有明顯優(yōu)勢。
近期，項目部將組織軌道智能巡檢機(jī)器人正線運行方案評審，計劃在今年6月底正式開始上正線運行。
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